Уравнения первого приближению
Выделим в правой части уравнений возмущенного движения (1.18) линейные слагаемые и запишем эти уравнения в виде
dx/dt= A1x + F2(x), x(t0) = x0. (2.1)
Здесь A1 — матрица размерности NxN, элементы которых определяются, линейными слагаемыми вектора правых частей F(x) уравнения (1.18), F2(x) — N-мерный вектор-столбец нелинейных слагаемых, причем F2(0) = 0.
Если в уравнениях (2.1) отбросить нелинейные слагаемые X2(x), то получим уравнения
dx/dt= A1x , x (t0) = x0, (2.2)
которые называются уравнениями первого приближения.