Описание систем с помощью передаточных функций
В теории автоматического управления используется описание системы с помощью передаточных функций. Передаточная функция получается в результате непрерывного преобразования Лапласа соответствующего дифференциального уравнения.
При нулевых начальных условиях дифференциальные уравнения и передаточные функции взаимно-однозначно связаны.
Передаточная функция системы автоматического управления может быть представлена отношением полиномов вида
где u(р) —преобразование Лапласа входного воздействия; у(р) —преобразование Лапласа выходного сигнала.
Для представления и описания систем автоматического управления используются передаточные функции типовых динамических звеньев. Передаточные функции позволяют исследовать системы в частотной области.
Описание систем посредством передаточных функций упрощает их анализ и синтез, особенно, когда рассматриваются системы с одним входом и одним выходом, т.е. когда исследуемая система односвязная.