Образовательный блог – всё для учебы

Архив рубрики «Теория устойчивости»

Общие представления об устойчивости движения

Основы теории устойчивости движения были разработаны великим русским ученым А.М.Ляпуновым (1857 ? 1918).

Разработка любого технического устройства (манипулятора, мобильного робота, спутника, гироскопической системы и т.д.) является сложной научно-технической проблемой. Поскольку на практике реализуются лишь устойчивые движения, то важнейшей
задачей, которая возникает уже на этапе проектирования любой машины или механизма, является задача обеспечения устойчивости их движений.
Прочитать остальную часть записи »