Z – преобразование
Для описания и анализа дискретных систем, решения разностных и рекуррентных уравнений используется Z -преобразование.
Z-преобразование применяют к сигналу, квантованному по времени (к дискретным значениям непрерывного сигнала).
Z -преобразование определяется как сумма отрицательных степеней комплексной переменной z с помощью соотношения:
(1.18)Таким образом, Z -преобразование представляет собой последовательность уменьшающихся степеней z, имеющих коэффициенты, равные амплитудам последовательных значений х[n]:

Так, для единичной ступенчатой функции u[n] = 1 (n = 0,1,2,..) имеем

По аналогии с непрерывными сигналами отношение

1.19
называют дискретной (импульсной) передаточной функцией. На основании (1.19) для частного случая можно записать

Умножение Z-преобразования функции на оператор z-1 соотвествует задержке последовательности значений (импульсов) на один временной такт ?. Тогда из последнего выражения легко получить разностное уравнение

Отметим, что Z – преобразование можно представить и в следующей эквивалентной форме:

Если умножение на z-n означает задержку хn на n тактов, то умножение на zn означает опережение на n тактов. Но опережение сигнала на n тактов нельзя осуществить, а задержка сигнала осуществляется легко. Поэтому схемы моделирования сигналов в дискретной форме реализуются на элементах задержки.
Таким образом, с помощью операции Z -преобразования легко устанавливается соответствие между импульсными передаточными функциями (описывающими динамику дискретных систем в комплексной плоскости) и разностными уравнениями (описывающими поведение динамических систем во временной области).
- Преобразование задачи нелинейного программирования при помощи функций штрафов в последовательность задач безусловной оптимизации
- Редактор временных диаграмм – ALDEC Active-HDL
- Преобразование pod в pdf, perl old documentation, text, latex, postscript, pdf
- Описание систем с помощью передаточных функций
- Избавление от дифференцирования при моделировании
- Программный комплекс для исследования линейных динамических систем
- Псевдослучайная двоичная последовательность и её основные свойства
- Алгоритмы получения сигналов с заданными статическими свойствами
- Генератор временных диаграмм в виде таблиц в Active-HDL
- Цифровые методы обработки сигналов в лазерной анемометрии и виброметрии
- Апериодическое звено в форме разностного уравнения
- Экспериментальный подход к получению модели объекта
- Упорядочение векторных критериев оптимальности при помощи обобщенной функции цели
- Инструментальное средство автоматизации моделирования непрерывных динамических систем
- Оператор выбора CASE в Pascal
- Краткий обзор современных языков и систем моделирования
- Регрессионная модель проектирования