Модель в переменных состояния

Исходными уравнениями являются дифференциальные уравнения динамических систем. Рассматриваемый метод представляет собой метод понижения порядка дифференциального уравнения посредством последовательного интегрирования.

В результате получаются схемы, в основе которых число интеграторов равно порядку дифференциального уравнения.

Пусть динамическая система описывается дифференциальным уравнением вида



Запишем уравнение относительно высшей производной у:



Основу схемы составят два интегратора (рис. 1.5).




Оставить комментарий





Статистика

Рейтинг@Mail.ru