Апериодическое звено в форме разностного уравнения

Приближенную модель апериодического звена в форме разностного уравнения можно получить из соответствующего дифференциального уравнения



Заменяем дифференциалы приращениями на интервале квантования по времени



Тогда получим




Перепишем последнее выражение в виде;



Получили линейное разностное уравнение первого порядка.
По аналогии можно записать линейное разностное уравнение
m-го порядка в виде:



или



Величину выходного сигнала х[n] для любого n можно вычислить, если известны текущие значения входа u[n] и m предшествующих значений входа— u[n-1],…,u[n-m] и выхода — х[n-1],…,х[n-m] с помощью рекуррентной формулы




Оставить комментарий





Статистика

Рейтинг@Mail.ru